Irapuru nasceu nas proximidades de um posto de combustíveis, na avenida São Leopoldo, em Caxias do Sul. O início foi resultado da união dos empreendedores Raul Anselmo Randon, Hercílio Randon e Emyr Carlos Facchin. A empresa foi oficialmente criada, por meio de registro da matriz, no dia 9 de julho de 1971. Na época, a Irapuru tinha como associados um grupo de trabalhadores e os empresários citados, estes representantes da Randon S/A.